给定一个 n 个点、 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离。如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。
数据保证不存在负权回路。
第一行包含整数 n 和 m 。
接下来 m 行，每行包含三个整数 x, y, z ，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z 。
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 impossible。
3 3 1 2 5 2 3 -3 1 3 4
2
1 \leq n, m \leq 10^5 ，图中涉及边长绝对值均不超过 10000。