平面上有 n 个点（n\leq 100），每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。

若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

共 n+m+3 行，其中:

第一行为整数 n。

第 2 行到第 n+1 行（共 n 行） ，每行两个整数 x 和 y，描述了一个点的坐标。

第 n+2 行为一个整数 m，表示图中连线的个数。

此后的 m 行，每行描述一条连线，由两个整数 i 和 j 组成，表示第 i 个点和第 j 个点之间有连线。

最后一行：两个整数 s 和 t，分别表示源点和目标点。

一行，一个实数（保留两位小数），表示从 s 到 t 的最短路径长度。