3265 - 运送物资

题目描述

小杨管理着 m 辆货车,每辆货车每天需要向 A 市和 B 市运送若干次物资。小杨同时拥有 n 个运输站点,这些站点位于 A 市和 B 市之间。

每次运送物资时,货车从初始运输站点出发,前往 A 市或 B 市,之后返回初始运输站点。A 市、B 市和运输站点的位置可以视作数轴上的三个点,其中 A 市的坐标为 0B 市的坐标为 x,运输站点的坐标为 p 且有 0 < p < x,货车每次去 A 市运送物资的总行驶路程为 2p,去 B 市运送物资的总行驶路程为 2(x-p)

对于第 i 个运输站点,其位置为 p_{i} 且至多作为 c_{i} 辆车的初始运输站点。小杨想知道,在最优分配每辆货车的初始运输站点的情况下,所有货车每天的最短总行驶路程是多少。

输入

第一行包含三个正整数 n,m,x,代表运输站点数量,货车数量和两市距离。

之后 n 行,每行包含两个正整数 p_{i}, c_{i},代表第 i 个运输站点的位置和最多容纳车辆数。

之后 m 行,每行包含两个正整数 a_{i}, b_{i},代表第 i 辆货车每天需要向 A 市运送 a_{i} 次物资,向 B 市运送 b_{i} 次物资。

输出

输出一个正整数,代表所有货车每天的最短总行驶路程。

样例

输入

3 4 10
1 1
2 1
8 3
5 3
7 2
9 0
1 10000

输出

40186
说明

样例解释

1 辆车的初始运输站点为站点 3,第 2 辆车的初始运输站点为站点 2。第 3 辆车的初始运输站点为站点 1,第 4 辆车的初始运输站点为站点 3。此时总行驶路程最短,为 40186

数据范围

子任务编号数据点占比n m c_i
1 20\%2 21
220\%\leq 10^5 \leq 10^51
360\% \leq 10^5\leq 10^5 \leq 10^5

对于全部数据,保证有 1 \leq n,m \leq 10^5,2 \leq x \leq 10^8,0 < p_i < x, 1 \leq c_i \leq 10^5, 0 \leq a_i,b_i \leq 10^5。数据保证 \sum c_i \geq m

题目参数
时间限制 1 秒
内存限制 512 MB
提交次数 2
通过人数 2
金币数量 4 枚
难度 基础


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